Robotu pļaujmašīnas ir pazīstams skats Vācijas dārzos. Mazāk zināms ir tas, ka mājas dārznieki paši var uzbūvēt robotu zāles pļāvēju. Ja jums ir jāpļauj lieli zālieni, varat izmantot gatavus komplektus no specializētiem mazumtirgotājiem. Inovatori sasniedz noderīgus rezultātus nelielām zaļajām zonām ar lētām sastāvdaļām, kuras var iegādāties visur. Šis pārskats iepazīstinās jūs ar pamatkomponentiem DIY būvniecībai.
Kā pats var uzbūvēt robotu zāles pļāvēju?
Lai pats uzbūvētu zāles pļāvēja robotu, nepieciešams rāmis, pļaušanas disks, akumulators, vilces motori, piedziņas riteņi, pļaušanas motors, 3 asu kompass un Raspberry Board Pi. ierobežojiet pļaušanas lauku un pievienojiet antenas robotam.
Pamata sastāvdaļas robota zāles pļāvējam
Dārznieki ar izcila programmatūras izstrādātāja sirdi ir izstrādājuši robotu zāles pļāvēju vidējam dekoratīvajam dārzam. Ierīce nodrošina WLAN piekļuves punktu, lai jūs varētu izmantot viedtālruni manuālai vadībai. Tālāk ir sniegts pašmontāžas pamatkomponentu kopsavilkums:
- Rāmis: Trīsstūra formā metinātas kvadrātveida caurules 2 piedziņas riteņiem un 1 priekšējam stūres ratam
- Pļaušanas plāksne kā platforma riteņiem un akumulatoram: motorzāģa disks vai trīsstūrveida zvaigzne ar 3 paklāja nažiem
- Akumulators: automašīnas akumulators ar 36Ah
- Ceļojumu motori: automobiļu vējstikla tīrītāju motori
- Piedziņas riteņi: noņemti no vecā benzīna zāles pļāvēja
- Pļaušanas motors: VW Passat vai līdzīga automašīnas modeļa radiatora ventilatora motors
Lai zāles pļāvēja robots pārvietotos taisni, tas ir aprīkots arī ar 3 asu kompasu. Centrālais elements ir Raspberry Board Pi (39,00 € Amazon) kā vadības centrs ar shēmas plati kā strāvas sekciju.
Padomi lauku pļaušanas ierobežošanai
Lai zāles pļāvēja robots vēlāk ierobežotu savu darbu tikai zālienā un nebrauktu pāri jūsu puķu dobēm, tas ir aprīkots ar antenām pļaušanas lauka robežai. Šim nolūkam apmēram 20 cm no zāliena malas novietojiet vienkāršu kabeli ar 1 mm šķērsgriezumu tieši zem zāliena.
Savienojiet abus kabeļa galus ar raidītāja plati. Ja zāles pļāvēja robots darbojas, tas nepārtraukti raida no šejienes ar frekvenci 20 kHz. Robota DCF77 antenas var uztvert šo frekvenci. Uzstādot šīs divas antenas 45 grādu leņķī pa kreisi un pa labi priekšējās ass priekšā, tiek nodrošināta vislabākā iespējamā uztveršana.
Robotizēto zāles pļāvēju var apturēt un apgriezt, tiklīdz tas virzās uz zāliena malu un pārvieto priekšējās antenas pa iepriekš izklāto kabeli.
Padoms
Lielākā daļa projektu robotu zāles pļāvēju izgatavošanai pašiem vēl ir sākuma stadijā vai ir saistīti ar lielām izmaksām. Atjautīgi hobiji nolēmuši savu pārbaudīto benzīna zāles pļāvēju ātri pārveidot par pašgājēju. To var panākt, izmantojot līdzstrāvas reduktora motorus un atbilstošu RC elektroniku ar salīdzinoši zemām izmaksām un niecīgā laika daļā.
